在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器、伺服驱动器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器、伺服驱动器的方法。其中，采用PROFIBUS DP总线通讯方式实施控制的方案，是西门子广大用户所熟悉和普遍使用的传统控制方案。因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，复杂的总线通讯协议，需要用户编程解决复杂的数据编码、求取校验、成帧、发送数据、接受数据、超时处理、出错重发等等一系列技术问题。一条简单的驱动器（变频器、伺服驱动器）操作指令，需要编写复杂的PLC程序，设定相对应的驱动器参数才可以实现，编程工作量大而且繁琐。选择S7-300 T-CPU和变频器、伺服驱动器的组合应用，采用成熟的PROFIDRIVE通讯协议实施控制，是传统的PLC控制变频器、伺服驱动器方案的升级。用户只需要通过STEP 7软件，在硬件组态中将所有的驱动器（变频器、伺服驱动器）链接到DP (DRIVE)口 上，再设定电机连接的机械组件（如，机械传动比大小、硬限位开关、找寻参考点，电机的电气特性，等等）。所有的PLC程序、运动控制程序的编制，都是借助符合PLCopen标准的STEP 7现成的功能块指令FB来实现，如：速度控制、速度限幅的力矩控制、定位控制，位置同步控制，等等。避免了用户复杂的新产品学习负担、编程和调试工作量。